Іванківський історико-краєзнавчий музей був заснований 21 лютого 1981 року. Він розташовувався в колишньому панському маєтку, перебудованому ще за радянських часів. Його експозиція розкривала багату історію Бориспільщини та села Іванків, від найдавніших часів до сучасності. Відвідувачі могли побачити артефакти кам’яного віку, бронзової доби, скіфського періоду, Київської Русі, а також часів козацтва, української революції 1917–1921 років, колективізації, Голодомору, Другої світової війни. Музей також проводив тематичні зустрічі, виставки та краєзнавчі конференції.
Особливу цінність музею складала колекція робіт української народної художниці Марії Примаченко. Художниця, відома своїм унікальним стилем наївного мистецтва, створила понад 800 картин. Її творчість була високо оцінена у Всесвітній енциклопедії наївного мистецтва, де вона згадується поруч з такими художниками, як Анрі Руссо, Анрі Матісс і Ніко Піросманішвілі. Роботами Примаченко захоплювалися Марк Шагал і Пабло Пікассо, який називав їх геніальними. У 2009 році ЮНЕСКО проголосила рік Марії Примаченко на честь 100-річчя від її дня народження.
27 лютого 2022 року внаслідок обстрілів російськими військами був знищений музей, де зберігалося понад 400 цінних експонатів. У колекції музею знаходилися роботи видатної художниці Марії Примаченко, деякі з яких на той момент перебували на тимчасовій виставці в Києві. Завдяки зусиллям місцевих мешканців частину картин вдалося врятувати з охопленої полум’ям будівлі. Однак доля інших експонатів залишається невідомою, адже будівля музею повністю згоріла під час обстрілів.
